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案例 | 物流行业全流程解决方案,齐了!

2020/6/24 14:57:00

物流行业解决方案

随着电子商务的发展,对物流的自动化和智能化水平提出了更高的要求。同时,工业4。0的到来,也进一步推动了工业自动化技术与各领域先进技术的融合,将原本就衔接在一起的生产和物流更加紧密地联系起来。提高工作效率,提高作业精度,减少人为失误,提升管理水平,三菱电机针对物流行业的痛点都有哪些产品及解决方案?本期将为您一一解开。

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一、AS/RS解决方案

AS/RS是什么?Automated storage and retrieval system的简称,即自动化仓储。仓储是物流链条的“枢纽”,对物流行业的自动化、信息化、网络化、智能化起着至关重要的作用。目前立体仓库货物的存取,分为堆垛机和“穿梭车+提升机”两种典型的方式。

立体仓库中托盘上的多件货物及大型货物的搬运,一般使用堆垛机。针对堆垛机传统课题精准定位,三菱电机从变频器驱动到通讯保障,再到定位和全闭环控制方案,均有对策。

01 堆垛机应用方案

堆垛机变频应用方案

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传统控制方式痛点

传统的堆垛机控制方式采用速度控制模式,PLC编程量大,编写难度较高,控制精度相对较低,响应也较慢,极大影响了堆垛机运行效率,运行不够平稳,对机械产生冲击,并且现场调试相对耗时。

三菱电机堆垛机变频器方案优势

闲来麻将为了改善速度控制方式的诸多缺点,三菱电机堆垛机方案基于FR-A800系列变频器开发的专用变频器A800-AWH,实现了先进的全闭环控制方式。

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a.双闭环控制,提高运行效率

闲来麻将通过双闭环控制,显著提高系统响应性和控制精度。

通过减震控制来抑制堆垛机加减速和停止时产生的晃动,缩短等待时间,提高堆垛机运行节拍。具有S形加减速自动运算功能实现堆垛机平稳运行,从而防止因为晃动而导致货物的倒塌以及对机械的冲击。

b。使用简单方便,节约开发和维护成本。

内置了堆垛机专用定位功能,极大简化了上位PLC程序开发,从而降低了开发时间和成本。在调试以及故障处理时,只需要通过设置或修改变频器参数即可实现平稳运行和高精度定位,从而大大减少调试和故障排查时间。

闲来麻将c。为内置多重安全保障,提升安全性。

变频器内置了堆垛机专用安全功能,即使PLC与变频器通信中断也可以安全停止。

堆垛机伺服应用方案

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较轻货物搬运课题

在物流中,不少较轻货物的仓储和搬运采用通用方案,造成能耗大、速度慢、运行不平稳的情况。

三菱电机堆垛机伺服方案优势

更快。通过高精度定位功能实现短时间的出库入库;通过高级振动抑制功能抑制加减速及停止时的振动,缩短了时间;

更稳。通过任意S形加减速,避免货物散塌,实现高速运转;

更安全。带有STO、SS1、SS2功能的专用安全功能。

02 穿梭机+提升机应用方案

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堆垛、穿梭、提升的功能组合

在不同使用场景中,目前大多采用多层穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车+提升机,从运动角度而言,是把水平运动、提升运动,以及搬运等功能进行拆分。

三菱电机个性化定制方案分享

地面站PLC或者通过无线局域网控制多台穿梭车,PLC内置脉冲输出,降价成本;使用三菱电机高性能伺服,可实现高分辨率定位;使用防摇控制,可抑制停车时晃动。

二、交叉带分拣机应用方案

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三菱电机电商行业分拣方案优势

该系统采用了先进的工业以太网CC-Link IE TSN 通讯技术,可实现大容量数据交换,实现整个分拣系统的信息化,智能化。触摸屏GOT Drive功能,可实现对变频等驱动产品的监测,参数等设定,提升设备附加价值。CC-Link IE TSN 通讯技术具有以下特点:

a. 集PLC分散控制,I/O分散控制,安全控制于一身的高速以太网通讯网络CC-Link IE TSN,通讯速度高达1Gbps。

b。 可根据环线长度,设备的布局,灵活的进行星型,线型等布线。图中产品均内置CC-Link IE TSN网络,节约成本。

三、输送设备应用方案

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根据客户需求提供个性化定制方案

根据目前市场需求,三菱电机可提供基于不同控制方式的输送设备解决方案。

第一种:主控PLC通过I/O信号直接控制每一段输送线路的变频器,这种方式简单、经济,但是控制线路多,距离长,电气部分无法做到模块化,需要在施工和维护中投入更多精力。

第二种:通过远程I/O控制变频器,该方案相比第一种方式成本略高,但控制线较少,施工和维护方便,可连接的距离较长,电气部分可做到模块化。

第三种:由主控PLC通过工业以太网控制每台变频器,这种方式控制距离长,也可方便实现模块化,需要考虑成本。

四、AnyWire ASLINK分拣搬运方案

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闲来麻将AnyWireASLINK全部统一的高附加价值省配线系统

AnyWireASLINK省配线优势:可使用普通电缆进行通讯,有着良好的抗干扰性,可根据现场布局自由连接,进行最优化搭配。

AnyWireASLINK系统高附加价值:远程I/O模块的体积非常小,无需分线盒,可就近安装以达到模组化功能搭配,由于采用了总线通讯,可以做到断线位置检测。总线型ASLINK传感器具有远程控制以及诊断,提前报警、预防保全等功能以达到设备运行效率最大化。

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▲ 现场组装作业时可大幅度削减工时!

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▲ AnyWireASLINK实现不停线的搬送线!

五、穿梭车应用方案

01 AGV应用方案

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自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle的简称)应用方案采用三菱电机伺服系统解决现场课题。

? 全闭环控制实现精准定位。通过机械端编码器反馈,实时反馈位置信息,并与目前位置进行对比、补偿,有效解决了高速运行以及加减速时的打滑,车轮磨损导致的误差,做到精确定位。

闲来麻将? 主/从控制避免小车转弯时两侧电机转速差产生的侧滑现象。通过三菱电机简易运动控制器通过光纤通讯网络SSCNET实现多轴同步控制,不论小车是双驱或者四驱,都可以实现高性能。

? 使用光纤通信,抗干扰性显著提升。

d。 简单编程有助于快速开发。 设计人员在开发时直接调用功能块即可, 大大节省开发时间。

? 可构建无需供电电线的系统。以电池驱动DC48V的伺服驱动器,直接供电。

? 利用回收能源提高能效。电机减速时所发生的回收能源提供给电池蓄电,之后提供加速时所需要的驱动能源。

RGV应用方案

有轨制导车辆RGV(Rail Guided Vehicle的简称)应用方案,三菱电机PLC具有显著优势。

? PLC通过内置以太网与区域主站通信,执行双闭环控制。PLC通过串行模块与条码测距器通信,读出当前位置,参与位置控制;同时还通过IO模块读出周围的各种接点信号, 比如限位开关, 按钮, 指示灯等信号。

? 多车配合,轨道上有多台RGV同时运行,为避免相撞,每台车都根据前一辆车的位置,及时修正输出,在接近前车时减速,在前车离开后再次加速。

? PLC平衡车轮负载。在原速度指令的基础上,结合电机负载转矩,叠加微小的调整量,使电机在基本保持原速度指令的同时,平衡输出负载,控制车轮平稳、协调动作。

智慧物流

三菱电机提供整体解决方案

伴随着物流行业在运输量、安全性、服务细化等方面需求的变化,三菱电机不仅提供更加智能化、高效能的产品,也形成覆盖物流全流程的个性化解决方案提供能力。三菱电机物流专用变频器A800-AWH已经广泛应用于物流堆垛环节中,最新推出的功能强大的智能型变频器E800(即将在中国发售,敬请关注)和紧凑型变频器CS80,以及AnyWireASLINK省配线方案,为物流行业客户提供省人工、省空间、高速度、高精度、低能耗的多样化解决方案,为客户的数字化生产和管理提供领先一步的价值创造能力。

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